English version of this page

Oppbygging og gjennomf?ring

Masterprogrammet Informatikk: robotikk og intelligente systemer er et fulltidsstudium over 2 ?r som gir 120 studiepoeng. Det er mulig ? s?ke om deltidsstudier p? inntil 50% progresjon - dette gj?res n?r du i l?pet av f?rste semester finner din veileder og leverer en masteravtale. Programmet har f?lgende oppbygging:

Emner, 60 eller 90 studiepoeng
Masteroppgave, 60 eller 30 studiepoeng

I studieretningen for Kybernetikk og autonome systemer vil du prim?rt velge fra emnene som er listet opp nedenfor, i tillegg til ? gjennomf?re en masteroppgave p? 60 studiepoeng. Vi har fire anbefalte spesialiseringer, men snakk gjerne med en veileder tidlig i studiel?pet ditt slik at du kan tilpasse og utforme ditt eget studieopplegg i tr?d med egne interesser og ambisjoner.

Uavhengig av hvilken retning du ?nsker ? g? videre m? de f?lgende kjerneemnene utgj?re minst halvparten av emnene dine:

TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter?(h?st)
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer?(h?st)
TEK4050 – Stokastiske systemer?(v?r)
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk?(h?st)
TEK5010 – Multiagent-systemer?(h?st)
TEK5020 – M?nstergjenkjenning?(h?st)
TEK5030 – Maskinsyn?(v?r)
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer?(h?st)
IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer?(h?st)

Disse kjerneemnene er merket med en stjerne (*) i emnelistene for hver spesialisering nedenfor.

Alternativ programstruktur for eksisterende studenter .

Du har mulighet til enten ? ta alle emnene i l?pet av de to f?rste semestrene og fokusere p? masteroppgaven i de to siste semestrene, eller du kan fordele emner?i henhold til den f?lgende strukturen:

4^. semester	Masteroppgave	Masteroppgave	Masteroppgave
3^. semester	Emne	Masteroppgave	Masteroppgave
2^. semester	Emne	Emne	Masteroppgave
1^. semester	Emne	Emne	Emne
?	10 studiepoeng	10 studiepoeng	10 studiepoeng

Spesialiseringer

1. Autonome systemer

Denne spesialiseringen fokuserer p? anvendelsen av prinsipper og teknologier for ? utvikle og operere autonome systemer, med vekt p? praktisk erfaring med ekte robotikkplattformer brukt i industri og forskning. Det vil gi deg en introduksjon til styresystemer og sensorteknologier, samtidig som du utforsker maskinl?ring og KI-applikasjoner. I tillegg vil du l?re ? designe, 3D-printe, og konstruere praktiske robotsystemer.

H?stens emner:

TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer* (Anbefales sterkt)

TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk* (Anbefales sterkt)

TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter*

TEK5010 – Multiagent-systemer*

TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*

IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer*
TEK4000 – Systems Engineering

Andre relevante emner:
TEK5020 – M?nstergjenkjenning*
TEK5070 – Tr?dl?s kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems

V?rens emner:

TEK4050 – Stokastiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK5030 – Maskinsyn*
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring

Andre relevante emner:
IN4140 – Introduksjon til robotikk?(h?st)

2. Regulering og kybernetikk

Denne spesialiseringen g?r dypt inn i b?de de teoretiske og praktiske aspektene ved h?ndtering av dynamiske systemer. Du vil f? et solid grunnlag for ? utvikle kontrollstrategier for manipulatorer, mobile roboter og multiagent-systemer. I tillegg kan du utvide horisonten og ta emner i anvendt teknologi innen energi og/eller romsystemer.

H?stens emner:

TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer* (Anbefales sterkt)

TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk* (Anbefales sterkt)

TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter*

TEK5010 – Multiagent-systemer*

Andre relevante emner:
TEK5020 – M?nstergjenkjenning*
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*
TEK5070 – Tr?dl?s kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems

V?rens emner:

TEK4050 – Stokastiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Andre relevante emner:
TEK5030 – Maskinsyn*
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
IN4140 – Introduksjon til robotikk

3. Deteksjon og sensorteknologi

Denne spesialiseringen gir deg avanserte ferdigheter og kunnskaper i ? analysere og tolke data fra et vidt spekter av sensorsystemer.?Du vil fordype deg i b?de maskinvare- og programvareaspektene ved sensorteknologier, og jobbe med tradisjonelle algoritmer for maskinsyn s? vel som de aller nyeste teknikkene innen maskinl?ring.

H?stens emner:

TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer* (Anbefales sterkt)

TEK5020 – M?nstergjenkjenning*

TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*

Andre relevante emner:
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk*
TEK4010 – Optikk og lys
TEK5070 – Tr?dl?s kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems

V?rens emner:

TEK5030 – Maskinsyn* (Anbefales sterkt)
TEK5050 – Avbildning og deteksjon av optisk og infrar?d str?ling
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Andre relevante emner:
TEK4050 – Stokastiske systemer*
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
IN4140 – Introduksjon til robotikk

4. Medisinsk teknologi

I denne spesialiseringen vil du utforske skj?ringspunktet mellom ingeni?rfag, medisin og teknologi.?Gjennom h?ndfaste prosjekter og praktiske emner vil du arbeide med verkt?y og teknikker for ? utvikle teknologi og systemer som gj?r pasientbehandling og medisinske prosesser bedre. Denne kunnskapen kan du anvende p? mange ulike omr?der innen helsesektoren, og bidra til fremskritt i alt fra behandling og overv?king av pasienter til forebyggende omsorg med m?l om ? bedre v?r helse og livskvalitet.

H?stens emner:

TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter*

TEK5020 – M?nstergjenkjenning*

TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*

Andre relevante emner:
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer*
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk*
IN4015 – Ultralydavbildning
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems
FYS4250 – Biomedisinsk instrumentering
FYS4239 – Elektrisk bioimpedans

V?rens emner:

TEK5030 – Maskinsyn*
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Andre relevante emner:
TEK4050 – Stokastiske systemer*
IN5050 – Programming heterogeneous multi-core architectures
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
IN4310 – D