FYS3240 – Datainnsamling og kontroll
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Emnet gir en innf?ring i datainnsamling og kontroll i PC-baserte systemer og embedded-systemer, for bruk innen instrumentering og styring. Kurset tar for seg treghetssensorer, innsamling av data fra disse sensorene, prosessering av sensordata og hvordan sensorene benyttes i et system med tilbakekobling. Emnet gir ogs? en innf?ring i utviklingsmilj?et LabVIEW og i bruk av Arduino.
I emnet vil studenten f? kjennskap til noen av de mest brukte prinsippene og algoritmene for blant annet dataprosessering og styring av autonome systemer. Flere eksempler fra aerospace, blant annet fra missiler og satellitter, vil bli brukt for ? demonstrerer ulike prinsipper for estimering og kontroll.
Gjennom obligatoriske oppgaver vil studenten arbeide med ? samle inn data fra sensorer og prosessere disse dataene. Det gir studenten blant annet en forst?else av hvilke sensorfeil